近年來，隨著人工智能技術的普及，人工智能技術不斷向各行各業延申，其中也包括了海洋無人裝備的應用。

一直以來，伴隨著全球能源緊缺，世界各國對海洋資源的開發提升到了前所未有的高度，這不僅帶來了資源開發難題，也帶來海洋權益問題，在以往的能源開發和海洋權益問題上，各國都付出過沉重的代價。

21世紀以來計算機的發展達到了前所未有的高度的同時也帶來了人工智能技術，在世界各國探討及實踐過后，人工智能技術不管是在經濟效益上，還是在保障人員人身安全上都具備了良好的經濟效益與安全性。

在全球一體化的發展過程中，海洋作為綜合發展的空間，其戰略地位愈顯重要。一直以來，與海洋相關的幾乎所有重大進展都與觀探測密切相關，海洋科技發展依賴于觀測手段的不斷完善。對海洋科學而言，觀探測資料的不足，特別是大范圍、準同步、深層次資料的空缺，一直是制約其發展的瓶頸?？茖W定量化認識遠海深海，必須借助多種水下觀測平臺獲取完備的海洋觀測數據作為支撐。

海洋無人自主觀測裝備作為海洋觀探測中不可替代的高科技先進裝備和新興裝備，是海洋觀探測裝備搖籃中的新生命、新領域的開拓者，受到世界各海洋強國的廣泛重視?；诤Ｑ鬅o人觀測裝備提高海洋移動觀測能力是未來構建立體、連續、實時的水下觀測網絡的重要技術手段。海洋無人自主觀測裝備的發展和使用，將會深刻影響未來海洋觀、探測的方式。

近年來，我國海洋觀測技術發展迅速，海洋無人觀測裝備研制取得飛速發展，已經具備主流海洋無人觀測裝備的研制能力，應充分發揮海洋無人觀測裝備的機動、靈活的特點，開展大尺度、中尺度觀測，實現對目標海域突發事件的迅速響應和精細化高密度觀測，為迎接即將到來的海洋無人觀測時代打下堅實的基礎，當前，隨著大數據、物聯網、人工智能、無人觀測技術和新能源、新材料的快速發展，海洋無人自主觀測裝備正朝著綜合技術、體系化方向發展，呈現出以下5個方面的發展趨勢：

（1）向智能化方向發展。 在控制與信息處理系統中，將帶來高清晰圖像識別、人工智能、信息處理、精密導航定位等技術，向智能化、精準化方向發展。

（2）向混合式觀測裝備方向發展。 未來出現的不單純是標準的AUV、ROV和搭載CTD、ADCP等單一載荷，將會是于一身的混合的等合體無人自主觀測裝備。

（3）向低功耗方向發展。 無人裝備平臺體積有限，限制了所能攜帶的電池，加之水下環境復雜，難以更換電池，因此降低功耗、載荷小型化將對水下海洋無人裝備具有重要意義。

（4）向多海洋無人裝備系統發展。 隨著海洋無人自主裝備應用的增多和科考任務的細化和深入，將會出現多個或多類裝備的系統作業，共同完成復雜的海洋探測任務。

（5）向遠航程、深海型方向發展。 隨著探查范圍的逐漸擴大，要求海洋無人自主探索裝備可進行遠程作業。

未來，海洋無人裝備將依托人工智能，實現無人海底探測，海底測量，數據采集，實時觀測等應用，更可能的事項不同海洋無人裝備間的自動組網，自主觀測，數據共享，協同計算，事項海量數據實時連續處理，分發和展示，人工智能將實現海洋裝備智能化、自動化的重要技術之一。

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